मेकनम व्हील और सर्वदिशात्मक व्हील के फायदे लचीलेपन और सुविधा हैं, और नुकसान महंगा है।
सर्वदिशात्मक पहिया, जैसा कि नाम से पता चलता है, किसी भी दिशा में, किसी भी कोण पर और किसी भी दिशा में आगे बढ़ सकता है।
इसलिए, पारंपरिक डिफरेंशियल ड्राइव विधि की तुलना में, सर्वदिशात्मक पहिया अनुवाद करते समय रोटेशन को पूरा कर सकता है, बिना पहले घुमाए और फिर अनुवाद किए।
ओमनी व्हील नोट:
ओमनी व्हील को जो खास बनाता है वह है इसके खास टायर। एक सर्वदिशात्मक पहिया सिर्फ एक हब नहीं है, बल्कि कई टायरों का एक संयोजन है। इसका मुख्य शरीर एक बड़ा केंद्र पहिया है, और केंद्र चक्र की परिधि एक छोटा पहिया है जिसका केंद्र अक्ष दिशा केंद्र चक्र के लंबवत है।
सामान्य पहियों की तरह, बड़ा केंद्रीय पहिया अपनी केंद्रीय धुरी के चारों ओर घूम सकता है, जबकि छोटे आसपास के रोलर्स सर्वव्यापी पहिया को केंद्रीय अक्ष के समानांतर दिशा में घुमा सकते हैं।