Mecanum व्हील को "गेहूं पहिया" के रूप में जाना जाता है। यह एक पहिया है जो सभी दिशाओं में चल सकता है। यह हब के चारों ओर एक हब और एक रोलर से बना है, और मेकनम व्हील के रोलर की धुरी हब की धुरी के साथ 45 डिग्री का एक शामिल कोण बनाती है। कई छोटे पहिये हैं, जिन्हें रोलर्स कहा जाता है, हब के रिम पर तिरछे रूप से वितरित किए जाते हैं, इसलिए पहिये पार्श्व रूप से स्लाइड कर सकते हैं। रोलर भी बिजली के बिना एक प्रकार का छोटा रोलर है। छोटे रोलर का बसबार बहुत खास है। जब पहिया निश्चित पहिया धुरी के चारों ओर घूमता है, तो प्रत्येक छोटे रोलर का लिफाफा एक बेलनाकार सतह होगा, इसलिए पहिया लगातार आगे बढ़ सकता है। ऐसे चार पहियों का संयोजन डिवाइस को किसी भी दिशा में स्थानांतरित करने में सक्षम बनाता है।
और Mecanum पहिया एबी पहिया के साथ एक दर्पण छवि संबंध है. यदि ए पहिया तिरछे रूप से बाएं सामने और दाएं पीछे की ओर जा सकता है, तो बी पहिया तिरछे रूप से दाएं सामने और बाएं-पीछे की ओर बढ़ेगा। हाई स्कूल में हमने जो भौतिक ज्ञान सीखा है, उसके अनुसार, गति को ऑर्थोगोनल रूप से विघटित किया जा सकता है, फिर ए व्हील को अक्षीय बाएं और ऊर्ध्वाधर अक्षीय आगे की गति घटकों में विघटित किया जा सकता है; या अक्षीय दाईं ओर, और वेग घटक के बाद ऊर्ध्वाधर अक्षीय दिशा। इस तरह, पहिया बी और व्हील ए का वेग घटक एक दर्पण छवि संबंध बन जाएगा।
ए और बी राउंड के वेग घटकों को जानने के बाद, हम एक संबंध संयोजन बना सकते हैं। एक चार पहिया Mecanum पहिया के लिए, यह निम्नलिखित संयोजनों से ज्यादा कुछ नहीं है. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
क्या उपरोक्त संयोजनों में से कोई भी किसी भी दिशा में आगे बढ़ने में सक्षम हो सकता है? जवाब है: नहीं! निम्नलिखित एक सही उदाहरण और एक गलत उदाहरण का एक उदाहरण है, और बाकी को अपने आप से तर्क दिया जा सकता है।
AAAA, जैसा कि हमने पहले कहा था, पहिया A का गति घटक या तो सामने + बाएं या दाएं + पीछे है। जब सभी चार पहिये आगे की ओर मुड़ना चाहते हैं, तो प्रत्येक पहिये में बाईं दिशा में एक गति घटक होगा। इससे आगे बढ़ते समय पूरी चेसिस बाईं ओर चली जाएगी। इसी तरह पीछे हटने पर यह निश्चित रूप से दाईं ओर बढ़ेगा, जिससे इसे जारी रखना मुश्किल हो जाता है, क्योंकि यह चीज अनियंत्रित रूप से इधर-उधर भागती रही है। यह निश्चित रूप से मनमाना दिशा नहीं है जिसे हमें आगे बढ़ने की आवश्यकता है।
सही Mecanum पहिया वितरण ABAB है। जब चार पहियों को सभी आगे की ओर मोड़ दिया जाता है, तो एबी पहिये एक-दूसरे के साथ अक्षीय गति को रद्द कर सकते हैं, ताकि केवल आगे की गति बची रहे, और चेसिस ट्रैक से बाहर चलाए बिना आगे बढ़ सके। बैकस्लाइडिंग के लिए भी यही सच है। यदि पहिया ए आगे की ओर घूम रहा है और पहिया बी को उलट दिया गया है, तो आगे और पीछे की गति रद्द हो जाएगी, केवल बाईं ओर की गति को छोड़ देगी, इसलिए चेसिस बाईं ओर अनुवाद करेगा; इसके विपरीत, यदि पहिया ए को उलट दिया जाता है, तो व्हील बी आगे की ओर घूमता है, तो चेसिस दाईं ओर अनुवाद करेगा; चेसिस के बाईं ओर पहिया आगे की ओर घूमता है, और दाईं ओर पहिया रिवर्स करता है, चेसिस दाईं ओर घूम सकता है, और इसके विपरीत, चेसिस बाईं ओर घूम सकता है।
साधारण वाहनों के साथ तुलना करके, हम पा सकते हैं कि जब साधारण वाहन चल रहे होते हैं, तो सभी पहिये एक ही दिशा में मुड़ते हैं। जब मेकेनम व्हील का उपयोग करने वाला वाहन किसी भी दिशा में चल रहा होता है, तो प्रत्येक पहिया की आंदोलन दिशा अलग होती है। इसलिए, यदि मेकनम व्हील सही अर्थों में किसी भी कोण पर स्थानांतरित करना चाहता है, तो प्रत्येक पहिया एक अलग मोटर ड्राइव की आवश्यकता होनी चाहिए।
नतीजतन, प्रत्येक पहिया की स्टीयरिंग गति और दिशा में महारत हासिल करने के लिए एक नियंत्रण प्रणाली की भी आवश्यकता होती है।
चूंकि मेकेनम व्हील बाहर आया है, इसलिए इसका उपयोग औद्योगिक उत्पादन के क्षेत्र में व्यापक रूप से किया गया है। यदि पर्यावरण कठोर है और अंतरिक्ष बहुत संकीर्ण है, तो एजीवी ट्रॉलियों, फोर्कलिफ्ट, और मेकेनम व्हील तकनीक का उपयोग करने वाले अन्य उपकरण स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सकते हैं और पीछे हट सकते हैं।