
जीपीएस मोबाइल रोबोट
1 robot जीपीएस मोबाइल रोबोट की मुख्य विशेषता
1. स्थिर संरचना, स्थिर संचालन और कम कंपन;
2. भारी माल को संभालने में सक्षम;
3. हम अनुकूलन स्वीकार कर सकते हैं;
4. उच्च नियंत्रण सटीकता, सीधी रेखा, अनुवाद, 360 ° रोटेशन;
2 scenario आवेदन परिदृश्य
जीपीएस मोबाइल रोबोटकेन का उपयोग स्वचालित कारखाने, कार्यशालाओं, गोदामों, सुपरमार्केट, डॉक, जहाजों, मोबाइल रोबोट, वेयरहाउसिंग और लॉजिस्टिक्स रोबोट, एजीवी, एएमआर, बुद्धिमान पार्किंग उपकरण, मोबाइल प्लेटफार्मों और अन्य क्षेत्रों में किया जाता है, जो उद्योग जैसे विभिन्न व्यवसाय की जरूरतों को पूरा करते हैं। , वैज्ञानिक अनुसंधान, वाणिज्य, चिकित्सा उपचार, आदि, विभिन्न अनुप्रयोग स्थान, गारंटीकृत गुणवत्ता और बड़ी मात्रा में माल
3 、 पैरामीटर तालिका
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नहीं |
नमूना |
CTP200M-7 |
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1 |
चालन अवस्था |
Mecanum |
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2 |
पेलोड |
200 किलो |
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3 |
मृत वजन |
57 किग्रा |
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4 |
आंदोलन को गति |
≤1m/s |
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5 |
लंबा |
857mm |
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6 |
चौड़ा |
380mm |
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7 |
उच्च |
305mm |
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8 |
चौड़ा (अतिरिक्त पहिया) |
580mm |
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9 |
रोटेशन की न्यूनतम त्रिज्या |
0mm |
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10 |
काम का महौल |
-20~60 |
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11 |
ऑपरेशन मोड |
वायरलेस रिमोट कंट्रोल |
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12 |
सुरक्षा का स्तर |
IP54 |
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13 |
संचार अंतरफलक |
485 |
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14 |
धीरज का समय |
≥8h |
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15 |
धीरज का समय |
≤4h |
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16 |
नियंत्रण विधा |
मैनुअल / स्वचालित |
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17 |
संचार प्रोटोकॉल |
Canopen, EtherCAT औद्योगिक बस संचार |
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18 |
चार्जिंग मोड |
मैनुअल चार्जिंग / स्वचालित चार्जिंग |
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19 |
कॉन्फ़िगर |
लिडार, टक्कर रोधी रडार, सहायक सेंसर |
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20 |
बैटरी का प्रकार |
लेड एसिड बैटरी |
उपरोक्त पैरामीटर केवल संदर्भ के लिए हैं। बेशक, हम भी ग्राहक अनुकूलन स्वीकार करते हैं
4 、 कारखाने और योग्यता
5 、 नियमित रखरखाव
हम एजीवी कार खरीदने के बाद, दैनिक रखरखाव भी बहुत महत्वपूर्ण है, इन दो बिंदुओं को याद रखें, आपको एजीवी कार का बेहतर रखरखाव करने दें।
एजीवी कार का अनुयायी पहिया वास्तव में एक सार्वभौमिक ढलाईकार है। जब यह बाहरी बल से प्रभावित होता है, तो यह ड्राइविंग व्हील के साथ पूरी तरह से घूमता है, और पहिया खुद से भी घूम सकता है। बैक प्रेशर स्प्रिंग यह सुनिश्चित करता है कि फॉलोअर व्हील न केवल कुछ दबाव को सहन कर सकता है, बल्कि दबाव के बहुत अधिक होने पर कुछ स्प्रिंगबैक स्पेस भी है। इसकी disassembly संरचना भी बहुत सरल है, रखरखाव बहुत सुविधाजनक है।
हमें अनुवर्ती पहिया अनुरक्षण में अनुवर्ती पहिया की नियमित सफाई पर ध्यान देना चाहिए। यदि बहुत अधिक उलझे हुए मलबे हैं, तो अनुयायी पहिया का रोटेशन लचीलापन कमजोर हो जाएगा, जो एजीवी कार के संचालन को भी प्रभावित करेगा।
प्रत्येक एजीवी कार में आगे और पीछे दो बम्पर हैं। इसका नरम फोम रबर और संवेदनशील यात्रा स्विच प्रभावी रूप से एजीवी कार की सुरक्षा डिग्री सुनिश्चित कर सकते हैं। जब बम्पर विफल होता है, तो यह जांच कर सकता है कि लाइन की खराबी को दूर करने के बाद यात्रा स्विच का स्प्रिंग प्रभावी है या नहीं।
AGV कार का लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म मुख्य रूप से लिफ्टिंग डिवाइस, रोलिंग बॉल प्लेटफॉर्म और इलेक्ट्रोमैग्नेट रिलीज़ डिवाइस से बना है। एजीवी कार की लिफ्टिंग टेबल कार पर स्थापित है और इसे स्वतंत्र रूप से उठाया और उतारा जा सकता है। इसका उपयोग मुख्य रूप से ऑटोमोबाइल असेंबली लाइन पर इंजन, तेल टैंक, रियर एक्सल और अन्य स्थानों की स्थापना के लिए किया जाता है। डिवाइस की संरचना बहुत कॉम्पैक्ट है और ट्रांसमिशन लचीला है।
डिवाइस आमतौर पर उठाने वाले उपकरण, काम करने वाले प्लेटफ़ॉर्म, मैनुअल कंट्रोल बॉक्स और इसी तरह से बना होता है। उपयोग की प्रक्रिया में, कार्यशील प्लेटफ़ॉर्म रैखिक बीयरिंग से बना तंत्र के माध्यम से क्षैतिज रूप से आगे बढ़ सकता है। इसके अलावा, एजीवी तालिका डिवाइस पर एक निश्चित कोण पर घूम सकती है।
उठाने की क्रिया को पूरा करने के लिए एजीवी कार के लिए लिफ्टिंग डिवाइस एक मुख्य उपकरण है। बॉल स्क्रू मैकेनिज्म की एक परत चेन व्हील को उठाने का संयोजन है और दूसरी परत भारी चेन व्हील का संयोजन है। Reducer पर क्लिक करें, गियर ट्रांसमिशन दूरबीन आस्तीन से बना है। यह मोटर आयातित डीसी सर्वो मोटर को गोद लेती है, जिसे Reducer के साथ एकीकृत किया जाता है। गेंद पेंच और अखरोट जर्मनी से आयात किए जाते हैं। प्रदर्शन सुरक्षित और विश्वसनीय है, और ट्रांसमिशन बहुत स्थिर है
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