कारखानों में आंतरिक विनिर्माण की बढ़ती जटिलता के साथ, स्वचालन उपकरण में लचीलेपन की आवश्यकता भी अधिक आवश्यक है। एजीवी/एएमआर, सहयोगी रोबोट और मशीन विजन के एकल कार्यों की तुलना में, समग्र मोबाइल रोबोट जो तीनों की विशेषताओं को जोड़ते हैं, स्पष्ट रूप से अधिक लचीलापन हैं।
एक साधारण औद्योगिक परिदृश्य के साथ "समग्र रोबोट" का वर्णन करें:
AGV कार रोबोट फ़ैक्टरी क्षेत्र में सामग्री के परिवहन के लिए ज़िम्मेदार है; लेकिन एजीवी कार से उन सामग्रियों को नहीं हटा सकता, जिनके लिए एजीवी पर "कोबोट" की आवश्यकता होती है।
सहयोगात्मक रोबोट हल्के छह होते हैं-अक्ष रोबोटिक हथियार जो ले जाते हैं और संचालित होते हैं;
विभिन्न अनियमितताओं (जैसे झुकाव, उलटा, उलट, आदि) की पहचान करने के लिए, 3 डी लेजर मशीन दृष्टि को भेद करने की आवश्यकता होती है;
बेशक, रोबोट को अपनी बुद्धि में सुधार करने के लिए और अधिक गहन सीखने देना आवश्यक है, और तब एआई मदद करेगा।
संक्षेप में, एक मिश्रित रोबोट एक "ह्यूमनॉइड रोबोट" से अलग होता है, लेकिन इसमें पैर (AGV), हाथ (रोबोट हथियार), आंखें (3D दृष्टि), और दिमाग (AI) भी होते हैं। समग्र रोबोटों को स्वचालित कारखानों, कंप्यूटर कक्ष डेटा प्रबंधन (भंडारण सर्वर डेटा चयन-और-स्थान), बिजली निरीक्षण, गोदाम छँटाई, स्वचालित माल सुपरमार्केट, और स्वचालित सामग्री हैंडलिंग, आइटम का एहसास करने के लिए जल्दी से तैनात किया जा सकता है उद्योग की जरूरतों को बेहतर ढंग से पूरा करने के लिए लोडिंग, अनलोडिंग और सामग्री छँटाई आदि।
"हाथ, पैर और आंख" समग्र रोबोट के क्या फायदे हैं?
एक: उत्पादन प्रक्रिया में स्वचालन के स्तर में सुधार
समग्र रोबोट कच्चे माल के हिस्सों के संचरण, वर्कपीस की लोडिंग और अनलोडिंग और मशीनों की असेंबली में स्वचालन की डिग्री में सुधार करने के लिए अनुकूल हैं, जिससे श्रम उत्पादकता में सुधार होता है, उत्पादन लागत कम होती है, और औद्योगिक उत्पादन मशीनीकरण और स्वचालन की गति में तेजी आती है। .
दो: काम करने की स्थिति में सुधार और व्यक्तिगत दुर्घटनाओं से बचें
मिश्रित रोबोट आंशिक रूप से या पूरी तरह से मनुष्यों को कठोर वातावरण में खतरनाक संचालन को सुरक्षित रूप से पूरा करने के लिए प्रतिस्थापित कर सकते हैं, श्रमिकों की कामकाजी परिस्थितियों में काफी सुधार कर सकते हैं। साथ ही, कुछ सरल लेकिन बोझिल हैंडलिंग कार्य को समग्र रोबोट द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है, जो मानव थकान या लापरवाही के कारण होने वाले नुकसान से बच सकता है।
तीन: उत्पादन लाइन का लचीलापन
एक प्रक्रिया को पूरा करने के बाद, समग्र रोबोट अगली प्रक्रिया के लिए आगे बढ़ सकता है, जिसमें उच्च लचीलापन होता है। और कई मिश्रित रोबोटों का उपयोग एक चलती हुई असेंबली टेबल और प्रोसेसिंग टेबल बनाने के लिए किया जाता है, जो एक उच्च बना सकता है
समग्र रोबोट केवल हाल के वर्षों में दिखाई दिए हैं, और प्रौद्योगिकी, लागत और बाजार जागरूकता में कमियां हैं। नतीजतन, समग्र मोबाइल रोबोटों के अनुप्रयोग का अभी तक विस्तार नहीं हुआ है और यह अभी भी अपनी प्रारंभिक अवस्था में है, लेकिन दूसरी ओर, इसका अर्थ यह भी है कि भविष्य की विशाल संभावनाओं के साथ बाजार अस्पष्टीकृत है।
महामारी के बाद के युग में, स्वचालन परिवर्तन और छोटे और मध्यम आकार के उद्यमों के उन्नयन को बढ़ावा दिया गया है-आकार के उद्यमों को बढ़ावा दिया गया है। नतीजतन, छोटे और मध्यम भार वाले रोबोट की मांग में काफी वृद्धि हुई है। मोबाइल रोबोट और सहयोगी रोबोट कंपनियों द्वारा 3C इलेक्ट्रॉनिक्स और अन्य क्षेत्रों में कई ऑर्डर जब्त किए गए हैं, जो दो रोबोटों के तेजी से विकास का मुख्य कारण भी है। कारण।