एसी सर्वो ड्राइव
उत्पाद का परिचय
1. औव मोटर चालक की विशेषताएं
1.1। त्वरित प्रतिक्रिया
तुरंत लोड की स्थिति बदलने के लिए अनुकूल
उच्च प्रदर्शन फास्ट फंक्शन रिंग
वास्तविक समय प्रदर्शन प्रतिक्रिया
1.2। स्थिर और संगत
डीएसपी प्रसंस्करण कार्य अधिक विश्वसनीय और स्थिर है
पूरी तरह से मुख्यधारा के तीसरे पक्ष के घूर्णन और प्रत्यक्ष ड्राइव मोटर्स के साथ संगत है
1.3। सुरक्षित और विश्वसनीय
शोर और अतिरिक्त हार्डवेयर आवश्यकताओं को कम करें
वोल्टेज पर, वर्तमान और तापमान की निगरानी उच्च विश्वसनीयता प्रदान करती है
2. पैरामीटर तालिका
पैरामीटर | एसी सर्वो ड्राइव | स्वनिर्धारित |
आकार | 112.5 * 90 मिमी | स्वनिर्धारित |
वोल्टेज | 18～60V | 18～60V |
नियंत्रक आपूर्ति वर्तमान | 30A | 30A |
शक्ति | 1500W | जीजी लेफ्टिनेंट; 10Kw |
समर्थन सेंसर | हॉल के साथ, वृद्धिशील एनकोडर (4096 तारों का समर्थन कर सकते हैं) | कोई हॉल, हॉल के साथ, वृद्धिशील एनकोडर (4096 तारों का समर्थन कर सकते हैं) |
अपवाद संरक्षण | बंद रोटर, undervoltage, overcurrent | बंद रोटर, undervoltage, overcurrent |
संकेत संचार | 485 | CAN / 485 |
उपरोक्त पैरामीटर केवल संदर्भ के लिए हैं। हमारी उत्पाद तकनीक लगातार अपडेट और अपग्रेड की जाती है। इसी समय, हम ग्राहकों के अनुकूलन और विकास को भी स्वीकार करते हैं।
3. उत्पाद विवरण
4. कारखाने और योग्यता
5. निर्देश और सावधानियां
सर्वो चालक एक प्रकार का नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इसका कार्य सामान्य एसी मोटर पर अभिनय करने वाले आवृत्ति कनवर्टर के समान है। यह सर्वो प्रणाली के एक भाग से संबंधित है और मुख्य रूप से उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग सिस्टम में उपयोग किया जाता है। आम तौर पर, इमदादी मोटर को संचरण प्रणाली के उच्च-सटीक स्थिति को प्राप्त करने के लिए स्थिति, गति और टोक़ द्वारा नियंत्रित किया जाता है। वर्तमान में, यह ट्रांसमिशन तकनीक का एक उच्च अंत उत्पाद है।
विशेषज्ञता की दिशा उनके मौजूदा संसाधनों और आसपास के बाजारों की समझ के अनुसार एक या कई ब्रांड चुनना है। यह विशेषज्ञता है। हमें क्यों विशेषज्ञ होना चाहिए? हमें अपने सभी संसाधनों, तकनीकी, कर्मियों, पूंजी, दक्षता और इसी तरह ध्यान केंद्रित करना चाहिए। हमें अपने प्रयासों को एक जगह पर केंद्रित करना चाहिए, और भविष्य का बाजार केवल अधिक से अधिक विस्तृत होगा। आसपास के बाजार में क्यों? रखरखाव कर्मियों के तेजी से लोकप्रिय होने के साथ, आपूर्तिकर्ताओं के लिए अधिक से अधिक विकल्प होंगे। यह अनुमान है कि निकटता का सिद्धांत कई क्रय कर्मियों के लिए एक चयन मानक है। यदि आप रखरखाव की अतिरिक्त सेवा में सुधार करना चाहते हैं, तो यह उतना ही बेहतर होगा। सामान्य औद्योगिक नियंत्रण उपकरणों का रखरखाव एक प्रवृत्ति हो सकती है। उनमें से केवल कुछ ही देशव्यापी रूप से आकर्षित हो सकते हैं, इसलिए विशेषज्ञता है ओके इंडस्ट्री के चिकित्सकों को इसके बारे में सोचने की जरूरत है।
विश्वसनीयता, उच्च दक्षता और शून्य मरम्मत दर सर्वो ड्राइव रखरखाव की बुनियादी आवश्यकताएं हैं। अब बाजार में फिर से काम करने से इस ग्राहक का नुकसान हो सकता है। कोई भी अज्ञात अज्ञात या खराब मरम्मत उत्पाद को स्वीकार करने और परिणाम का परीक्षण करने के लिए अपनी मशीन पर ले जाने के लिए तैयार नहीं है। क्या&का अधिक है, बाजार परीक्षण प्लेटफार्मों से भरा है। कुंग फू कितना भी गहरा क्यों न हो, हस्तांतरणकर्ता मोटर के साथ सर्वो के बारे में निश्चित नहीं है।
दोष: जब ऑसिलोस्कोप चालक के वर्तमान निगरानी उत्पादन की जांच करता है, तो यह पाया जाता है कि यह सभी शोर है और इसे पढ़ा नहीं जा सकता है।
व्यावसायिकरण, एक मंच के निर्माण का उद्देश्य सर्वो चालकों के तेज और कुशल रखरखाव सेवा को प्राप्त करने के अलावा और कुछ नहीं है। अतीत में, शायद ये दो प्रकार की सेवाएं ठीक थीं, लेकिन अब वे पर्याप्त नहीं हैं। हमें पर्याप्त इन्वेंट्री तैयार करनी होगी। दक्षता का एक महत्वपूर्ण उपाय तेज, तीन घंटे, दो घंटे, एक घंटा ... तेज़ और तेज़ होना है? बेशक, यह जीजी बोर्ड और सामान को बदलने का सबसे तेज़ और सबसे कुशल तरीका है। कीमत घटती जा रही है। हालांकि, सेवा को हमेशा बाजार के साथ बनाए रखना चाहिए। वर्तमान में, यह केवल बाजार के साथ बना रह सकता है। इन सार्वभौमिक सर्वो ड्राइवरों के रखरखाव में, यह केवल मात्रा में किया जा सकता है। असेंबली लाइन ऑपरेशन, बड़े पैमाने पर रखरखाव और सूची की गारंटी है।
गलती का कारण: वर्तमान निगरानी उत्पादन एसी बिजली की आपूर्ति (ट्रांसफार्मर) से अलग नहीं है
उपचार विधि: डीसी वाल्टमीटर का पता लगाने और निरीक्षण करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।
दोष: मोटर एक दिशा में दूसरे की तुलना में तेजी से चलती है
1. दोष कारण: ब्रशलेस मोटर का चरण गलत है। प्रसंस्करण विधि: सही चरण का पता लगाना या उसका पता लगाना।
2. दोष का कारण: जब परीक्षण के लिए उपयोग नहीं किया जाता है, तो परीक्षण / विचलन स्विच परीक्षण की स्थिति में होता है। उपचार की विधि: परीक्षण / विचलन स्विच को विचलन स्थिति में बदल दें।
3. दोष कारण: विचलन पोटेंशियोमीटर की स्थिति गलत है।
प्रसंस्करण विधि: रीसेट।
दोष: मोटर ठप
1. दोष कारण: गति प्रतिक्रिया की ध्रुवीयता गलत है।
उपचार विधि:
ए। यदि संभव हो, तो स्थिति प्रतिक्रिया ध्रुवीयता स्विच को दूसरी स्थिति में बदल दें। (कुछ ड्राइव पर)
ख। यदि टैकोमीटर का उपयोग किया जाता है, तो ड्राइवर पर टैच + और टैच स्विच करें।
सी। यदि एनकोडर का उपयोग किया जाता है, तो ड्राइवर पर एन और एन को एन से कनेक्ट करें।
घ। उदाहरण के लिए, हॉल गति मोड में, ड्राइवर पर हॉल -1 और हॉल -3 स्विच करें, और फिर मोटर-ए और मोटर-बी कनेक्ट करें।
2. दोष कारण: जब एनकोडर गति प्रतिक्रिया, एनकोडर बिजली की आपूर्ति शक्ति खो देता है।
5V एनकोडर कनेक्शन की जाँच करें। सुनिश्चित करें कि बिजली की आपूर्ति पर्याप्त वर्तमान आपूर्ति कर सकती है। यदि बाहरी बिजली की आपूर्ति का उपयोग करते हैं, तो सुनिश्चित करें कि वोल्टेज चालक को संकेत दिया गया है।
दोष: एलईडी हरे रंग की है, लेकिन मोटर&# 39 नहीं चलती है
दोष का कारण: एक या अधिक दिशाओं में मोटर को कार्य करने के लिए मना किया जाता है।
प्रसंस्करण विधि: + रोकें और - बंदरगाहों को रोकें।
2. दोष का कारण: कमांड सिग्नल ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड पर नहीं है।
प्रोसेसिंग विधि: कमांड सिग्नल ग्राउंड को ड्राइवर सिग्नल ग्राउंड से कनेक्ट करें।
दोष: बिजली चालू होने के बाद, चालक का एलईडी दोष के कारण नहीं होता है: बिजली की आपूर्ति वोल्टेज बहुत कम है, न्यूनतम वोल्टेज आवश्यकताओं से कम है।
उपचार: बिजली की आपूर्ति वोल्टेज की जांच करें और बढ़ाएं।
दोष: जब मोटर घूमता है, तो एलईडी लाइट चमकती है
1. दोष कारण: हॉल चरण त्रुटि।
उपचार: जांचें कि क्या मोटर चरण सेटिंग स्विच (60? / 120?) सही है। अधिकांश ब्रशलेस मोटर्स में 120 है? चरण भेद।
2. दोष का कारण: हॉल सेंसर की विफलता
उपचार विधि: मोटर के घूमने पर हॉल ए, हॉल बी और हॉल सी के वोल्टेज का पता लगाएं। वोल्टेज 5VDC और 0 के बीच होना चाहिए।
दोष: एलईडी हर समय लाल रहता है
विफलता का कारण: एक गलती है।
उपचार की विधि: कारण: वोल्टेज के तहत, वोल्टेज, शॉर्ट सर्किट, ओवरहीटिंग, ड्राइवर निषिद्ध, हॉल अमान्य।
सर्वो प्रणाली के उपयोग में, क्या मोटर-लाइन को नियंत्रित करने के लिए सिग्नल के रूप में सर्वो-ऑन का उपयोग किया जा सकता है ताकि मोटर शाफ्ट को सीधे घुमाया जा सके?
हालाँकि srv-on सिग्नल डिस्कनेक्ट होने पर मोटर ऑफ़लाइन (फ्री अवस्था में) हो सकती है, लेकिन मोटर को चालू या बंद करने के लिए इसका उपयोग न करें। इसका बार-बार उपयोग ड्राइव को नुकसान पहुंचा सकता है। यदि ऑफ-लाइन फ़ंक्शन को महसूस करने की आवश्यकता है, तो नियंत्रण मोड के स्विच को अपनाया जा सकता है: यह मानते हुए कि सर्वो प्रणाली को स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता है, नियंत्रण मोड चयन पैरामीटर no02 को 4 पर सेट किया जा सकता है, अर्थात पहला मोड स्थिति नियंत्रण है , और दूसरा मोड टोक़ नियंत्रण है। फिर सी-मोड का उपयोग नियंत्रण मोड को स्विच करने के लिए किया जाता है: स्थिति नियंत्रण में, ड्राइवर को पहले मोड (यानी स्थिति नियंत्रण) में काम करने के लिए सिग्नल सी-मोड खोला जाता है; जब ऑफ़लाइन होना आवश्यक होता है, तो ड्राइवर को दूसरे मोड (यानी टॉर्क कंट्रोल) में काम करने के लिए सिग्नल सी-मोड बंद कर दिया जाता है। क्योंकि टॉर्क कमांड इनपुट ट्रकर कनेक्टेड नहीं है, इसलिए मोटर आउटपुट टॉर्क शून्य है, इस प्रकार यह ऑफलाइन हो जाता है।
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