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सर्वदिशात्मक पहिया मॉड्यूल
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सर्वदिशात्मक पहिया मॉड्यूल

सर्वदिशात्मक पहिया मॉड्यूल

इसे मोबाइल रोबोट, वेयरहाउसिंग रोबोट, लॉजिस्टिक्स रोबोट, एजीवी, एएमआर, इंटेलिजेंट पार्किंग उपकरण, सामान्य रोबोट आदि पर लागू किया जा सकता है।
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Product Details ofसर्वदिशात्मक पहिया मॉड्यूल

उत्पाद का परिचय


पारंपरिक सर्वदिशात्मक व्हील मॉड्यूल के आधार पर, रोबोसीटी ऑम्निडायरेक्शनल व्हील मॉड्यूल हब मोटर, एनकोडर और विशेष शॉक अवशोषण प्रणाली को एकीकृत करता है, जिसमें उच्च स्तर की कॉम्पैक्टनेस और लचीलापन होता है। यह सर्वदिशात्मक पहिया मॉड्यूल समूह की एक नई पीढ़ी है। सर्वदिशात्मक पहिया मॉड्यूल प्रौद्योगिकी पर आधारित ओमनी-दिशात्मक गति उपकरण आगे, क्षैतिज, तिरछा, रोटेशन और गति मोड के संयोजन का एहसास कर सकता है, जिसमें सीमित स्थानान्तरण स्थान और संकीर्ण संचालन चैनल के दृश्य में महत्वपूर्ण अनुकूलन क्षमता और व्यापक अनुप्रयोग है।


मेकानम व्हील मॉड्यूल की मुख्य विशेषता:

1. लचीला मोड़ दिशा: ओमनी-दिशात्मक आंदोलन, शून्य मोड़ रोटेशन।

कॉम्पैक्ट संरचना: एकीकृत हब मोटर, एनकोडर, उच्च स्थान उपयोग, उपयोगकर्ता के अनुकूल डिजाइन।

2. अधिक वजन कवर करें: हमारा उत्पाद अन्य समान आकार के पहिये की तुलना में अधिक वजन को कवर कर सकता है।

3. लंबा जीवन: पहियों को बदलने के बजाय केवल रोलर्स को बदलने की जरूरत है।


मोटर की मुख्य विशेषता:

1. सरल संरचना: कम घटक, डिजाइन करने में आसान।

2. कम गति: स्थिर, कम शोर।

3. उच्च परिशुद्धता: त्वरित प्रतिक्रिया, सटीक स्थिति, विरोधी हस्तक्षेप।

4. कम कीमत: विशेष संरचना डिजाइन और निर्माण।


2. अनुप्रयोग परिदृश्य

उद्योग, वैज्ञानिक अनुसंधान, डाकघर, चिकित्सा उपकरण आदि जैसी विभिन्न कंपनियों की जरूरतों को पूरा करने के लिए इसे मोबाइल रोबोट, वेयरहाउसिंग रोबोट, लॉजिस्टिक्स रोबोट, एजीवी, एएमआर, बुद्धिमान पार्किंग उपकरण, सामान्य रोबोट आदि पर लागू किया जा सकता है। अनुप्रयोगों की रेंज, स्थिर गुणवत्ता और बड़े शिपमेंट।


3. पैरामीटर की तालिका

नमूना

सीटीएम300-7

सीटीएम300-7

पहिये का व्यास

7 इंच

7 इंच

व्हील बॉडी सामग्री

एल्यूमीनियम मिश्र धातु

एल्यूमीनियम मिश्र धातु

रोलर सामग्री

पीयू

पीयू

रेटेड पेलोड

200 किग्रा

300 किग्रा

मैक्स पेलोड

300 किग्रा

400 किग्रा

रेटेड वोल्टेज (वी)

24-48

24

36

48

रेटेड पावर (डब्ल्यू)

173

137

219

295

रेटेड दक्षता

78 प्रतिशत

76 प्रतिशत

80 प्रतिशत

82 प्रतिशत

रेटेड वर्तमान (ए)

12.4

7.55

7.57

7.52

रेटेड आउटपुट वेग (आरपीएम)

150

81

130

175

नो-लोड वेग (आरपीएम)

400

113

164

212

रेटेड टोक़ (एनएम)

7

16

पीक टोक़ (एनएम)

10

30

रेटेड टोक़ वजन अनुपात (एनएम / किग्रा)

8

17

केवी (आरपीएम/वी)

16.67

66.67

के.टी. (एनएम/ए)

0.56

0.15

न्यूनन का अनुपात

रेड्यूसर के बिना

14.6:1

पोल नंबर (जोड़े)

10

13

एनकोडर प्रकार

वृद्धिशील चुंबकीय

वृद्धिशील चुंबकीय

4096 लाइन

4096 लाइन

हॉल सेंसर

हाँ

हाँ

कार्य तापमान (डिग्री)

-20~55

-20~55

उपरोक्त पैरामीटर केवल संदर्भ के लिए हैं। हमारी उत्पाद तकनीक लगातार अपडेट और अपग्रेड की जाती है। साथ ही, हम ग्राहकों के अनुकूलन और विकास को भी स्वीकार करते हैं।


4. उत्पाद विवरण

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5. कारखाना और योग्यता

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6. निर्देश और सावधानियां

ऑपरेशन मोड

ऑपरेशन मोड को सीधे यात्रा, पिछड़े यात्रा, बाएं अनुवाद, दाएं अनुवाद, बाएं रोटेशन और दाएं रोटेशन में बांटा गया है क्योंकि चार सर्वदिशात्मक व्हील मॉड्यूल की ऑपरेशन दिशा बदल जाती है। (तस्वीर)

एहतियात)

-ऑम्निडायरेक्शनल व्हील मॉड्यूल लेते समय, मोटर लाइन को सीधे हाथ से उठाने से बचें। इससे ढीले मोटर तार और मोटर घटकों के साथ खराब संपर्क होगा।

-ऑम्निडायरेक्शनल व्हील मॉड्यूल लेते समय, रोलर को फिट करने के लिए हथेली का उपयोग न करें, जिसके परिणामस्वरूप हथेली की मांसपेशियों को रोलर द्वारा निचोड़ा जाता है।

-मशीन को गीली जगह पर रखने से बचना और जल वाष्प अंतराल के माध्यम से मोटर घटकों में प्रवेश कर सकता है।

-जब आप काम करना बंद कर दें, तो पहले मॉड्यूल की पावर, सेफ्टी को बंद कर दें।

-धूल भरी जगहों पर इस्तेमाल न करें।

नियमित मेंटेनेंस के निर्देश

- मेकेनम व्हील एक लंबवत स्थिति में है यह सुनिश्चित करने के लिए नियमित रूप से लंबवत समायोजन भागों को समायोजित करना।

- स्टार्ट-अप से पहले, मशीन के ऑपरेशन रेंज के भीतर की हर चीज को एक एयर गन से हटा दिया जाना चाहिए, बिजली की आपूर्ति को जोड़ा जाना चाहिए, मशीन को चालू किया जाना चाहिए, और मशीन के संचालन की स्थिति की जांच की जानी चाहिए।

- ढांचे को स्थिर रखने के लिए बन्धन शिकंजा की जाँच करें।

- यदि मशीन का लंबे समय तक उपयोग नहीं किया जाता है, तो कृपया इसे पोंछकर साफ करें और इसे सूखे और हवादार वातावरण में रखें।

- इसे उच्च तापमान और नमी वाले वातावरण में स्टोर न करें।

- यह सुनिश्चित करने के लिए कि प्रत्येक मौसम में मोटर बिना किसी प्रतिरोध के चलती है, मोटर बियरिंग को तेल से बदलने की आवश्यकता होती है।

- प्रत्येक मौसम में मेकानम व्हील के सुचारू रूप से चलने को सुनिश्चित करने के लिए शॉक एब्जॉर्प्शन बियरिंग के तेल को बदलने की आवश्यकता होती है।


सामान्य प्रश्न

आपकी कंपनी कैसी है:

1. अनुसंधान एवं विकास, विपणन और प्रबंधन की व्यापक क्षमताओं के साथ पेशेवर कोर टीम

2. मालिक को वास्तविक टीम के रूप में स्थापित करने और समान विश्वास और मूल्यों को साझा करने के लिए 10 से अधिक वर्षों के लिए सहयोग करें।

3. विश्वविद्यालयों के साथ गहन सहयोग का विस्तार करें और समृद्ध बुनियादी संसाधन हों

4. 5 साल में बनने लगे खास रोबोट;

5. हमारे मुख्य सदस्यों के पास अच्छी चिकित्सा पारिवारिक पृष्ठभूमि और अधिक विशिष्ट उद्योग है

6. मजबूत परियोजना अनुभव और उत्पादन सोच क्षमता;

7. परियोजना प्रबंधन अनुभव और उत्पाद विकास अनुभव का विस्तार करें।


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