180 मिमी मेकनम व्हील

पारंपरिक 100 मिमी मेकेनम व्हील के आधार पर, रोबोसीटी 180 मिमी मेकेनम व्हील मॉड्यूल हब मोटर, एनकोडर और विशेष शॉक अवशोषक को एकीकृत करता है, जिसमें उच्च स्तर की कॉम्पैक्टनेस और लचीलापन होता है। यह 100 मिमी मेकानम व्हील की नई पीढ़ी है। 180 मिमी 7 इंच मैकेनम व्हील की विशेषता के आधार पर, ओमनी-दिशात्मक गति उपकरण आगे, क्षैतिज (क्रिया), तिरछा, रोटेशन और संयोजन सहित विभिन्न प्रकार के आंदोलन प्राप्त कर सकते हैं।
1, उत्पाद सुविधाएँ
- सर्वदिशात्मक आंदोलन, शून्य त्रिज्या रोटेशन, लचीली मुद्रा;
- विभिन्न प्रकार के खेलों का समर्थन करें;
-एकीकृत हब मोटर, एनकोडर, कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च स्थान उपयोग;
-एकीकृत डिजाइन, सरल स्थापना;
-उच्च प्रदर्शन, उच्च परिशुद्धता;
-समर्थन अनुकूलन।
2, आवेदन परिदृश्य
100 मिमी मेकेनम व्हील में लचीले मूवमेंट, उच्च फाइन-ट्यूनिंग क्षमता, छोटे ऑपरेशन स्पेस के फायदे हैं, और यह छोटे स्थान, उच्च पोजिशनिंग सटीकता आवश्यकताओं और वर्कपीस रवैये के तेजी से समायोजन के अवसरों के लिए उपयुक्त है, इसलिए यह अलग-अलग जरूरतों को पूरा कर सकता है उद्योग, वैज्ञानिक अनुसंधान, वाणिज्य, चिकित्सा उपकरण आदि जैसी कंपनियां। मोबाइल रोबोट, स्टोरेज रोबोट, लॉजिस्टिक्स रोबोट, एजीवी, एएमआर, बुद्धिमान पार्किंग उपकरण, सामान्य रोबोट, आदि के लिए 100 मिमी मेकेनम व्हील लागू किया जा सकता है।
3, पैरामीटर तालिका
ना | पैरामीटर | सीटीएम200-7 |
1 | पे लोड (4 इकाइयों का एक सेट) | 200 किलो |
2 | आयाम | 180*78 |
3 | रोलर मात्रा | 12 |
4 | विन्यास | 45-डिग्री स्तर |
5 | रोलर सामग्री | टीपीयू |
6 | हब सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
7 | वोल्टेज | डीसी 48 वी |
8 | इंजन की शक्ति | 250W |
9 | पर्यावरणीय उपयुक्तता | घर के अंदर |
10 | सुरक्षा स्तर | ip54 |
11 | एनकोडर फॉर्म | चुंबकीय एनकोडर |
12 | सुलझाने की शक्ति | 4096 |
उपरोक्त पैरामीटर केवल संदर्भ के लिए हैं, हमारी उत्पाद तकनीक लगातार अद्यतन और उन्नत होती है। साथ ही, हम ग्राहकों के अनुकूलन और विकास को भी स्वीकार करते हैं।
4, उत्पाद विवरण

5, फैक्टरी और योग्यता




6, निर्देश और सावधानियां
ऑपरेशन मोड
ऑपरेशन दिशा के रूप में चार 100 मिमी मेकानम पहियों की चलने वाली दिशाएं सीधी यात्रा, पिछड़ी यात्रा, बाएं अनुवाद, दाएं अनुवाद, बाएं रोटेशन और दाएं रोटेशन हैं। (तस्वीर)
(एहतियात)
-100 मिमी मेकेनम व्हील लेते समय, मोटर लाइन को सीधे हाथ से उठाने से बचें। इससे ढीले मोटर तार और मोटर घटकों के साथ खराब संपर्क होगा।
-100 मिमी मेकेनम व्हील लेते समय, रोलर को फिट करने के लिए हथेली का उपयोग न करें, जिसके परिणामस्वरूप हथेली की मांसपेशियों को रोलर द्वारा निचोड़ा जाता है।
-100 मिमी मेकेनम व्हील को गीली जगह पर रखने से बचें, और बड़ी मात्रा में जल वाष्प अंतराल के माध्यम से मोटर घटकों में प्रवेश करेगा।
-जब काम बंद हो जाए, तो कृपया अपनी सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए समय पर बिजली बंद कर दें
-धूल भरी जगहों पर इस्तेमाल न करें।
(नियमित रखरखाव के निर्देश)
सटीकता को प्रभावित करने से बचने के लिए लंबवत समायोजन भाग की सतह को पोंछें।
- यह सुनिश्चित करने के लिए कि 100 मिमी मेकेनम व्हील एक लंबवत स्थिति में है, वर्टिकलिटी एडजस्ट करने वाले भागों को नियमित रूप से समायोजित करें।
-प्रत्येक स्टार्ट-अप से पहले, मशीन के ऑपरेशन रेंज के भीतर की हर चीज को एक एयर गन से हटा दिया जाना चाहिए, बिजली की आपूर्ति को जोड़ा जाना चाहिए, मशीन को चालू किया जाना चाहिए, और मशीन की संचालन स्थिति की जांच की जानी चाहिए।
- जांचें कि क्या बन्धन पेंच ढीले हैं।
-यदि मशीन का लंबे समय तक उपयोग नहीं किया जाता है, तो कृपया इसे साफ कर लें और इसे सूखे और हवादार वातावरण में रख दें। इसे उच्च तापमान और आर्द्रता वाले स्थान पर न रखें।
--हर मौसम में, मोटर बेयरिंग को तेल से बदलने की आवश्यकता होती है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि मोटर बिना किसी प्रतिरोध के चलती है।
-हर मौसम में, 100 मिमी मेकानम व्हील के सुचारू संचालन को सुनिश्चित करने के लिए शॉक एब्जॉर्प्शन बियरिंग के तेल को बदलने की आवश्यकता होती है।
सामान्य प्रश्न
ए: 100 मिमी मेकानम व्हील का कार्य सिद्धांत?
क्यू: यह चौतरफा चलने वाला मोड पहिया के चारों ओर कई धुरों के साथ एक केंद्रीय पहिया के सिद्धांत पर आधारित है। ये 2113 एंगल्ड पेरिफेरल एक्सल व्हील के स्टीयरिंग फोर्स के हिस्से को व्हील के सामान्य फोर्स में बदल देते हैं। प्रत्येक पहिया 5261 की दिशा और गति के आधार पर, इन बलों का अंतिम संयोजन किसी भी आवश्यक दिशा में परिणामी बल वेक्टर उत्पन्न करता है, इस प्रकार यह सुनिश्चित करता है कि प्लेटफ़ॉर्म पहिया की दिशा बदले बिना अंतिम परिणामी बल वेक्टर की दिशा में स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ सके। 4102. कई छोटे रोलर्स इसके रिम पर तिरछे वितरित होते हैं, ताकि पहिया पार्श्व रूप से स्लाइड कर सके। छोटे रोलर का जेनरेट्रिक्स बहुत खास है। जब पहिया स्थिर पहिया धुरी के चारों ओर घूमता है, तो प्रत्येक छोटे रोलर का आवरण एक बेलनाकार सतह होता है, जिससे पहिया लगातार आगे बढ़ सकता है। 100 मिमी मेकानम व्हील कॉम्पैक्ट संरचना और लचीले आंदोलन के साथ एक तरह का चौतरफा पहिया है। संयोजन के लिए चार नए 1653 पहिए हैं, जो ओमनी-डायरेक्शनल मूवमेंट फंक्शन को अधिक लचीले और सुविधाजनक तरीके से महसूस कर सकते हैं।
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