रोबोट के जोड़ों को चलाने के लिए सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है। इसके लिए अधिकतम शक्ति-से-द्रव्यमान अनुपात और टॉर्क-इनर्टिया अनुपात, उच्च शुरुआती टॉर्क, कम जड़ता और एक बड़े और चिकनी गति समायोजन पैमाने का होना आवश्यक है। रोबोट उद्योग के विकास को प्रगति करने के लिए सर्वो मोटर्स, एकीकृत नियंत्रण और अन्य क्षेत्रों में सफलताओं की आवश्यकता है।
अब, यह औद्योगिक रोबोट उद्योग पर एक बड़ा प्रभाव है। औद्योगिक रोबोट इलेक्ट्रिक सर्वो प्रणाली की सामान्य संरचना तीन बंद लूप नियंत्रण है, अर्थात् वर्तमान लूप, गति लूप और स्थिति लूप। सामान्य तौर पर, संचार इमदादी चालक के लिए, यह स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण और अन्य कार्यों को मैन्युअल रूप से अपने डिजिटल उपकरण मापदंडों को निर्धारित करके महसूस कर सकता है।
औद्योगिक स्वचालन प्रक्रिया जारी है, और स्वचालन सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर उपकरणों की मांग अधिक बनी हुई है। घरेलू औद्योगिक रोबोट बाजार में लगातार वृद्धि हुई है। ऐसा अनुमान है कि चीन 2025 में दुनिया का सबसे बड़ा मांग बाजार बन जाएगा।
वर्तमान में, एसी और डीसी सर्वो मोटर्स उच्च शुरुआती टोक़, बड़े टोक़ और कम जड़ता के साथ व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट में उपयोग किए जाते हैं। अन्य मोटर्स, जैसे संचार सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स, का उपयोग औद्योगिक मशीनों में भी विभिन्न उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार किया जाएगा।