रोबोट के जोड़ों को चलाने के लिए मोटर का उपयोग किया जाता है। इसके लिए अधिकतम शक्ति-से-द्रव्यमान अनुपात और टॉर्क-जड़ता अनुपात, उच्च शुरुआती टोक़, कम जड़ता और एक विस्तृत और चिकनी गति सीमा होना आवश्यक है। विशेष रूप से, रोबोट-जैसे एंड इफेक्टर्स (पंजे) को कम से कम मात्रा और द्रव्यमान के साथ मोटर्स का उपयोग करना चाहिए। विशेष रूप से जब तेजी से प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, तो सर्वो मोटर में उच्च विश्वसनीयता और एक बड़ी अल्पकालिक अधिभार क्षमता होनी चाहिए।
विशिष्ट उपयोग आवश्यकताओं:
1. तेज;
2. प्रारंभिक टोक़ जड़ता अनुपात बड़ा है।
नियंत्रण विशेषताओं की निरंतरता और रैखिकता। नियंत्रण संकेत के परिवर्तन के साथ, मोटर की गति को लगातार बदला जा सकता है। कभी-कभी यह आवश्यक होता है कि गति नियंत्रण संकेत के समानुपाती या लगभग आनुपातिक हो। वाइड स्पीड रेंज, छोटे आकार, छोटे द्रव्यमान और लघु अक्षीय आकार। कठोर ऑपरेटिंग परिस्थितियों का सामना कर सकते हैं, बहुत लगातार आगे और रिवर्स और त्वरण और मंदी को ले जा सकते हैं, और थोड़े समय में अधिभार का सामना कर सकते हैं।
वर्तमान में, एसी और डीसी सर्वो मोटर्स उच्च शुरुआती टोक़, बड़े टोक़ और कम जड़ता के साथ व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट में उपयोग किए जाते हैं। अन्य मोटर्स, जैसे कि एसी सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स, को भी अलग-अलग एप्लिकेशन जरूरतों के अनुसार औद्योगिक रोबोटों पर लागू किया जाएगा।