स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर
1 、 उत्पाद सुविधाएँ
संयुक्त मॉड्यूल की मुख्य विशेषताएं:
1. कॉम्पैक्ट संरचना: कॉम्पैक्ट स्टेटर और रोटर संरचना, अंतर्निहित एनकोडर और ड्राइवर;
2. तेजी से प्रतिक्रिया: जड़ता के छोटे पल, तेजी से गतिशील प्रतिक्रिया;
3. सटीक नियंत्रण: कम टोक़ लहर, गति नियंत्रण और सटीक स्थिति के लिए आसान;
4. छोटे और सटीक: बाहरी व्यास केवल 115 मिमी है, बड़े और मध्यम आकार के खाली तार छेद, अल्ट्रा हल्के वजन, प्रभावी ढंग से रोबोट के उचित आत्म वजन अनुपात को सुनिश्चित करते हैं;
5. उपयोग करने के लिए तैयार: यह सीधे संयुक्त मॉड्यूल और ड्राइविंग यांत्रिक हाथ के साथ जोड़ा जा सकता है।
2 scenario आवेदन परिदृश्य
स्थायी चुंबक brushless डीसी मोटर विभिन्न मशीनों के लिए स्वतंत्रता की कई डिग्री प्रदान कर सकता है। उदाहरण के लिए, बायोनिक रोबोट, सहकारी रोबोट, वेल्डिंग रोबोट, एक्सोस्केलेटन रोबोट और अन्य क्षेत्र विभिन्न उद्योगों, जैसे उद्योग, वैज्ञानिक अनुसंधान, वाणिज्य, चिकित्सा उपचार आदि की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, विस्तृत आवेदन, स्थिर गुणवत्ता और बड़े शिपमेंट के साथ।
3 、 पैरामीटर तालिका
क्रमांक | नमूना | JA110 |
1 | बाहरी व्यास मिमी | 115 |
2 | लंबाई मिमी | 49 |
3 | वजन जी | 1900 |
4 | न्यूनन का अनुपात | 37.1 |
5 | पीक टॉर्क एन.एम. | 150 |
6 | सतत उत्पादन टोक़ एन.एम. | 70 |
7 | मोटर शक्ति डब्ल्यू | 280 |
8 | रेटेड वर्तमान ए | 7.9 |
9 | बिजली की आपूर्ति वोल्टेज वीडीसी | 36 |
10 | रेटेड गति आरपीएम | 28.3 |
11 | अधिकतम गति आरपीएम | 36.3 |
12 | ध्रुवीय लघुगणक | 21 |
13 | एनकोडर रूप | म्यूचुअल इंडक्शन एनकोडर 4501 |
14 | बार-बार पोजिशनिंग सटीकता | कम से कम 4 मिनट का चाप |
15 | पूर्ण स्थिति सटीकता | ±0.02° |
16 | सुलझाने की शक्ति | 8768 |
17 | ब्रकर रूप | सॉफ्टवेयर ब्रेकिंग |
18 | अंतरफलक प्रारूप | एकीकृत |
उपरोक्त पैरामीटर केवल संदर्भ के लिए हैं। हमारी उत्पाद तकनीक लगातार अपडेट और अपग्रेड की जाती है। इसी समय, हम ग्राहकों के अनुकूलन और विकास को भी स्वीकार करते हैं।
4 details उत्पाद विवरण
5 、 कारखाने और योग्यता
7 service बिक्री के बाद सेवा
1 、 सर्वो मोटर शुरू करने से पहले क्या काम किया जाना चाहिए
1) इन्सुलेशन प्रतिरोध को मापें (कम वोल्टेज मोटर के लिए 0.5 मी से कम नहीं)।
2) बिजली की आपूर्ति वोल्टेज को मापें, जांचें कि क्या मोटर वायरिंग सही है और क्या बिजली आपूर्ति वोल्टेज आवश्यकताओं को पूरा करती है।
3) जांचें कि क्या शुरुआती उपकरण अच्छी स्थिति में हैं।
4) जांचें कि क्या फ्यूज उपयुक्त है।
5) जांचें कि क्या मोटर ग्राउंडिंग और शून्य कनेक्शन अच्छा है।
6) दोषों के लिए ड्राइव की जाँच करें।
7) जांचें कि क्या मोटर का वातावरण उपयुक्त है, और भड़काऊ और अन्य खामियों को दूर करें।
2 、 सर्वो मोटर बीयरिंगों के ओवरहीटिंग के क्या कारण हैं
मोटर ही:
1) बेयरिंग के अंदरूनी और बाहरी रिंग्स बहुत कसकर फिट होते हैं।
2) भागों के आकार और स्थिति सहिष्णुता में कुछ समस्याएं हैं, जैसे आधार की समाक्षीयता, अंत आवरण और शाफ्ट।
3) बियरिंग्स का अनुचित चयन।
4) असर अच्छी तरह से चिकनाई या साफ नहीं किया जाता है, और तेल में अशुद्धियां होती हैं।
5) दस्ता चालू।
उपयोग के संदर्भ में:
1) यूनिट की अनुचित स्थापना, जैसे कि मोटर शाफ्ट और संचालित डिवाइस शाफ्ट की समाक्षीय आवश्यकताएं।
2) चरखी को बहुत तंग किया जाता है।
3) असर रखरखाव अच्छा नहीं है, तेल अपर्याप्त है या सेवा जीवन से परे, सूखा और खराब हो गया है।
3 o इमदादी मोटर के असंतुलित तीन चरण वर्तमान का कारण क्या है
1) तीन चरण वोल्टेज असंतुलित है।
2) मोटर में एक चरण शाखा का खराब वेल्डिंग या खराब संपर्क
3) मोटर घुमावदार प्रतिरोध के शॉर्ट सर्किट को चरणबद्ध करने के लिए शॉर्ट सर्किट या चरण को चालू करें।
4) गलत वायरिंग।
4 serv सर्वो मोटर की गति को कैसे नियंत्रित करें
इमदादी मोटर एक विशिष्ट बंद लूप प्रतिक्रिया प्रणाली है। कटौती गियर सेट एक मोटर द्वारा संचालित होता है, और इसका टर्मिनल (आउटपुट एंड) स्थिति का पता लगाने के लिए एक रैखिक आनुपातिक पोटेंशियोमीटर चलाता है। पोटेंशियोमीटर कोणीय समन्वय को एक आनुपातिक वोल्टेज में परिवर्तित करता है और इसे वापस नियंत्रण सर्किट बोर्ड को खिलाता है। नियंत्रण सर्किट बोर्ड इसकी तुलना सुधार नियंत्रण पल्स उत्पन्न करने के लिए इनपुट कंट्रोल पल्स सिग्नल से करता है, और मोटर को आगे या पीछे चलाता है। गियर सेट की आउटपुट स्थिति अपेक्षित मूल्य के अनुरूप होती है, और सुधार पल्स शून्य हो जाता है, ताकि प्राप्त हो सके इमदादी मोटर की सटीक स्थिति और निरंतर गति का उद्देश्य।
5 comm निरीक्षण करें कि क्या कार्बन ब्रश और कम्यूटेटर के बीच स्पार्क है और मोटर के चलने पर स्पार्क की सीमा क्या है
1. यदि कम्यूटेटर की सतह समतल है, तो ज्यादातर मामलों में इसे ठीक करना अनावश्यक है;
2. कोई चिंगारी। कोई मरम्मत नहीं;
3. यदि 4 से अधिक छोटी चिंगारी और 1-3 बड़ी चिंगारी हैं, तो आर्मेचर को हटाने के लिए आवश्यक नहीं है, केवल सैंडपेपर पीस के कार्बन ब्रश कम्यूटेटर की आवश्यकता है;
4. यदि 4 से अधिक बड़े स्पार्क हैं, तो कम्यूटेटर को सैंडपेपर के साथ ग्राउंड करने की आवश्यकता है, और कार्बन ब्रश और आर्मेचर को हटा दिया जाना चाहिए।
6 or रोटर पोल चरण के शून्य बिंदु के साथ सर्वो मोटर के एनकोडर चरण को कैसे संरेखित करें
1. वृद्धिशील एनकोडर के चरण संरेखण
यूवीडब्ल्यू इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन सिग्नल के वृद्धिशील एनकोडर के चरण के बीच संरेखण विधि, कम्यूटेशन सिग्नल और रोटर पोल चरण, या विद्युत कोण चरण के साथ निम्नानुसार है:
(1) रेटेड धारा से कम प्रत्यक्ष धारा मोटर पर डीसी बिजली की आपूर्ति, यू और वी आउट के साथ मोटर की यूवी वाइंडिंग पर लागू होती है, और मोटर शाफ्ट एक संतुलित स्थिति के लिए उन्मुख होता है;
(2) यू-चरण संकेत और एनकोडर के जेड-चरण सिग्नल को ऑसिलोस्कोप द्वारा मनाया जाता है;
(3) एनकोडर शाफ्ट और मोटर शाफ्ट की सापेक्ष स्थिति को समायोजित करें;
(4) समायोजन करते समय, यू-चरण सिग्नल जंप एज और एनकोडर के जेड सिग्नल का निरीक्षण करें जब तक कि जेड सिग्नल उच्च स्तर पर स्थिर न हो (डिफ़ॉल्ट जेड सिग्नल निम्न स्तर है), एनकोडर और मोटर के बीच सापेक्ष स्थिति संबंध को लॉक करें;
(५) मोटर शाफ्ट को आगे-पीछे करना। मोटर शाफ्ट जारी होने के बाद, यदि Z सिग्नल को उच्च स्तर पर स्थिर किया जा सकता है, तो हर बार मोटर शाफ्ट संतुलित स्थिति में लौटती है, तो संरेखण प्रभावी होता है।
2. पूर्ण एनकोडर के चरण संरेखण
पूर्ण एनकोडर के चरण संरेखण में एकल मोड़ और बहु मोड़ के लिए बहुत कम अंतर है। वास्तव में, एनकोडर डिटेक्शन चरण और मोटर विद्युत कोण का चरण संरेखण एक सर्कल के भीतर है। वर्तमान में, एक बहुत ही व्यावहारिक तरीका एनकोडर के अंदर EEPROM का उपयोग करने के लिए मापा चरण को संचित करने के लिए होता है जब एनकोडर को मोटर शाफ्ट पर बेतरतीब ढंग से स्थापित किया जाता है
(1) एनकोडर को मोटर पर बेतरतीब ढंग से स्थापित किया जाता है, अर्थात्, एनकोडर शाफ्ट और मोटर शाफ्ट को समेकित किया जाता है, और एनकोडर शेल और मोटर शेल तय किए जाते हैं;
(2) रेटेड धारा से कम प्रत्यक्ष धारा मोटर पर डीसी बिजली की आपूर्ति, यू और वी आउट के साथ मोटर की यूवी वाइंडिंग पर लागू होती है, और मोटर शाफ्ट एक संतुलित स्थिति के लिए उन्मुख होता है;
(3) एक सर्वो चालक का उपयोग पूर्ण एनकोडर के एकल मोड़ स्थिति मूल्य को पढ़ने के लिए किया जाता है, जिसे EEPROM में संग्रहीत किया जाता है जो मोटर विद्युत कोण के प्रारंभिक चरण को रिकॉर्ड करता है;
(4) संरेखण प्रक्रिया समाप्त होती है।
7 、 रखरखाव में चल रही सर्वो मोटर की घटना
खिलाने के दौरान, स्थानांतरण की घटना होती है, और गति माप संकेत अस्थिर होता है, जैसे कि एनकोडर में दरारें होती हैं; वायरिंग टर्मिनल अच्छे संपर्क में नहीं हैं, जैसे स्क्रू ढीला होना; जब आंदोलन सकारात्मक दिशा से विपरीत दिशा में पलटने पर होता है, तो यह आम तौर पर फीड ट्रांसमिशन श्रृंखला के रिवर्स गैप या अत्यधिक सेवा ड्राइविंग लाभ के कारण होता है;
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