रोबोट स्वायत्त रूप से आगे बढ़ते हैं, स्थिति और नेविगेशन महत्वपूर्ण हैं। वर्तमान में, अधिक से अधिक कंपनियां रोबोट चेसिस का उत्पादन करती हैं, जो रोबोट कंपनियों को अनुसंधान और विकास लागत को कम करने और बाजार के अवसरों को जल्दी से जब्त करने में मदद कर सकती हैं । चेसिस लिडार, विजन, अल्ट्रासोनिक, इन्फ्रारेड सेंसर आदि और पहियों जैसे आवश्यक निलंबन सहित कई अलग-अलग सेंसरों को एकीकृत करता है। तो, चेसिस के कितने प्रकार हैं?
1. ट्रैक किया गया
ट्रैक रोबोट चेसिस विशेष रोबोटों पर अधिक प्रयोग किया जाता है, और क्षेत्र और शहरी वातावरण के लिए लागू किया जा सकता है । यह रेत और कीचड़ जैसे विभिन्न जटिल मैदानों पर जा सकता है।
2. पहिएदार
पहिएदार रोबोट चेसिस का इस्तेमाल फिलहाल सर्विस रोबोट कंपनियों द्वारा किया जाता है । इसमें मुख्य रूप से फ्रंट-स्टीयरिंग रियर-व्हील डिफरेंशियल ड्राइव, टू-व्हील ड्राइव + यूनिवर्सल व्हील और फोर-व्हील ड्राइव शामिल हैं ।
3. चार पहिया ड्राइव
चार पहिया ड्राइव एक मजबूत करने के लिए एक सीधी रेखा में यात्रा करने की क्षमता है, और इसकी ड्राइविंग बल अपेक्षाकृत बड़ा है, लेकिन लागत बहुत अधिक है और मोटर नियंत्रण अधिक जटिल है । रोबोट को फिसलने से रोकने के लिए, अधिक विस्तृत संरचनात्मक डिजाइन की आवश्यकता होती है।