डीसी मोटर को सीधे डीसी या एसी बिजली की आपूर्ति से नहीं जोड़ा जा सकता है, एक सर्वो चालक / मोटर नियंत्रक की आवश्यकता होती है। सर्वो चालक दालों की संख्या को नियंत्रित करके कोणीय विस्थापन को नियंत्रित कर सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके, और किसी भी समय मोटर को तेज, धीमा, रोक और यहां तक कि उलट दिया जा सके; चालक के पास नियंत्रण के तीन लूप होते हैं: स्थिति, वेग और करंट/टॉर्क।
सर्वो प्रणाली में सर्वो मोटर, एनकोडर और सर्वो चालक होते हैं, जो मुख्य रूप से रोबोट गति के लिए शक्ति प्रदान करते हैं और रोबोट गति को पूरा करते हैं। सर्वो प्रणाली एक प्रकार की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो यांत्रिक स्थिति या कोण को नियंत्रण वस्तु के रूप में लेती है, जो वेग और टोक़ नियंत्रण के अलावा सटीक, तेज और स्थिर स्थिति नियंत्रण कर सकती है। सर्वो मोटर्स को मुख्य रूप से रोबोट गति संरचना में व्यवस्थित किया जाता है, जिनमें से अधिक शक्ति के लाभ के साथ डीसी मोटर्स का मुख्य रूप से उपयोग किया जाता है; एनकोडर मोटर आउटपुट शाफ्ट में स्थापित होता है, मोटर के साथ समकालिक रूप से घूमता है, और घुमाते समय ड्राइवर को संकेत दिए जाते हैं; ड्राइवर तय करता है कि क्या सिग्नल के अनुसार सर्वो मोटर की स्टीयरिंग, गति और स्थिति सही है, फिर सुधार और समायोजन करता है, और निर्देश के अनुसार संबंधित नियंत्रण चालू करता है। डीसी सर्वो मोटर चालक के पास वेग विनियमन, तेज प्रतिक्रिया, उच्च दक्षता और मजबूत अधिभार क्षमता की एक विस्तृत श्रृंखला है।
RoboCT DS600B विभिन्न एन्कोडर प्रकारों, RS485, CAN संचार मोड का समर्थन करता है; ऊपरी कंप्यूटर सॉफ्टवेयर डिबगिंग के लिए सुविधाजनक है- एक बटन डिबगिंग, और वर्तमान लूप को स्वचालित रूप से पहचाना जा सकता है। DS600B मोटर नियंत्रक में कॉम्पैक्ट संरचना है, लेकिन तापमान संरक्षण, अधिक-वर्तमान, अधिक-वोल्टेज, अंडर-वोल्टेज संरक्षण, I2T वर्तमान सीमा, STO और अन्य कार्यों के साथ उच्च शक्ति है।