रोबोट जॉइंट मॉड्यूल: यह रोबोट का एक प्रमुख घटक है, जो मानव शरीर के जोड़ों के बराबर है। इसका मुख्य कार्य रोबोट के विभिन्न अंगों (जैसे रोबोट बांह की विभिन्न कनेक्टिंग छड़ें) को जोड़ना और सापेक्ष गति का एहसास करना है। यह रोटेशन, लचीलेपन और विस्तार सहित सभी दिशाओं में रोबोट की गति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है, ताकि रोबोट पकड़ने, संभालने और संयोजन जैसे जटिल कार्यों को पूरा कर सके।
रोबोट संयुक्त मॉड्यूल का कार्य सिद्धांत
मोशन नियंत्रण सिद्धांत: जब रोबोट नियंत्रण प्रणाली एक मोशन कमांड जारी करती है (जैसे कि रोबोट आर्म जॉइंट को एक निश्चित कोण पर घुमाने या एक निश्चित गति तक पहुंचने की आवश्यकता होती है), तो संयुक्त मॉड्यूल का नियंत्रक पहले कमांड को पार्स करता है। फिर, पूर्व निर्धारित गतिज और गतिशील मॉडल के अनुसार, मोटर द्वारा आवश्यक नियंत्रण मापदंडों (जैसे गति, टोक़, आदि) की गणना की जाती है। फिर, नियंत्रक गणना मापदंडों के अनुसार मोटर को संचालित करने के लिए मोटर चालक को एक नियंत्रण संकेत भेजता है। मोटर के आउटपुट को धीमा करने और रेड्यूसर द्वारा टॉर्क करने के बाद, यह जोड़ को घुमाने या अन्य प्रकार की गति के लिए प्रेरित करता है। आंदोलन के दौरान, एनकोडर लगातार जोड़ की वास्तविक स्थिति और गति को मापता है और नियंत्रक को फीडबैक जानकारी भेजता है। फीडबैक जानकारी और निर्देश आवश्यकताओं के बीच अंतर के अनुसार, नियंत्रक सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए मोटर के नियंत्रण संकेत को लगातार समायोजित करता है।
बल/टोक़ नियंत्रण सिद्धांत: जब संयुक्त मॉड्यूल एक बल सेंसर या टॉर्क सेंसर से सुसज्जित होता है, तो सेंसर वास्तविक समय में जोड़ के बाहरी बल या टॉर्क आउटपुट को मापेगा जब रोबोट बाहरी वातावरण के साथ संपर्क या इंटरैक्ट करता है। ये सेंसर सिग्नल नियंत्रक को भेजे जाते हैं, जो बल/टॉर्क फीडबैक जानकारी और पूर्व निर्धारित नियंत्रण रणनीति (जैसे अनुपालन नियंत्रण रणनीति) के आधार पर मोटर के आउटपुट को समायोजित करता है ताकि रोबोट आकार और दिशा के अनुसार उचित प्रतिक्रिया दे सके। बाहरी ताकत का. उदाहरण के लिए, जब असेंबली कार्य के दौरान रोबोट को प्रतिरोध का सामना करना पड़ता है, तो असेंबली भागों को नुकसान से बचाने के लिए नियंत्रक बल सेंसर से मिले फीडबैक के आधार पर मोटर की गति या टॉर्क को स्वचालित रूप से कम कर सकता है।
यियौ रोबोटिक्स टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड
परिचय: घरेलू संयुक्त उद्योग में अग्रणी कंपनियों में से एक, यह 2018 में अपनी स्थापना के बाद से एकीकृत संयुक्त मॉड्यूल के अनुसंधान और विकास पर ध्यान केंद्रित कर रही है। इसकी कोर टीम के पास रोबोट अनुसंधान और विकास में 20 से अधिक वर्षों का अनुभव है।
उत्पाद की विशेषताएं: 2024 में जारी ह्यूमनॉइड रोबोट जोड़ों की PHT श्रृंखला, जिसमें चार मॉडल शामिल हैं: PHT14, PHT17, PHT20 और PHT25, बेहद पतले, हल्के, अग्रणी, स्थिर और मजबूत हैं। पुराने संस्करण की तुलना में, वजन 30% बढ़ गया है, मोटाई 20% बढ़ गई है, और पीक टॉर्क और आउटपुट स्पीड भी लाभप्रद है। यह पूर्ण हार्डवेयर FOC तकनीक को अपनाता है,
EtherCat/CanOpen और दोहरे निरपेक्ष एनकोडर, जो अधिक टिकाऊ, कंपन-प्रतिरोधी और प्रभाव-प्रतिरोधी हैं।
अनुप्रयोग क्षेत्र: उत्पाद ह्यूमनॉइड मशीनों को कवर करते हैं, पूरे शरीर के जोड़ों का उपयोग मानव ऊपरी अंगों, कमर और निचले अंगों द्वारा किया जा सकता है, जिसमें औद्योगिक नियंत्रण, बायोनिक रोबोट, मानव-मशीन सहयोगी रोबोटिक हथियार, खेल पुनर्वास चिकित्सा उपकरण इत्यादि जैसे कई क्षेत्र शामिल हैं।
ज़िटॉन्ग टेक्नोलॉजी
परिचय: "अर्ध-हाइपरबोलिक ट्रांसमिशन संयुक्त मॉड्यूल" का बड़े पैमाने पर उत्पादन हासिल करने वाली पहली घरेलू कंपनी।
उत्पाद की विशेषताएं: इसके अर्ध-हाइपरबोलिक ट्रांसमिशन संयुक्त मॉड्यूल में पारंपरिक आरवी और हार्मोनिक रिड्यूसर के आधार पर प्रमुख नवाचार और सुधार हुए हैं। आरवी रिड्यूसर की तुलना में, इसकी लागत कम है और हार्मोनिक रिड्यूसर की तुलना में कठोरता और चलने की स्थिरता में स्पष्ट लाभ हैं। खोखला डिज़ाइन एक बड़ा खोखला एपर्चर प्रदान करता है, जिसके उन अनुप्रयोग परिदृश्यों में महत्वपूर्ण लाभ होते हैं जिनमें वेल्डिंग, पीसने और हैंडलिंग जैसे उच्च लचीलेपन की आवश्यकता होती है।
अनुप्रयोग क्षेत्र: रोबोट अनुप्रयोग क्षेत्र जैसे वेल्डिंग और पीसना।
हरा हार्मोनिक
परिचय: डोमेस्टिक हार्मोनिक एक अग्रणी रेड्यूसर उद्यम के रूप में, इसने संयुक्त मॉड्यूल की स्थिरता और लचीलेपन को सुनिश्चित करने के लिए, ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए विशेष जोड़ों के निर्माता, यियौ रोबोटिक्स टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड के साथ संयुक्त रूप से नए उत्पाद विकसित किए हैं।
लेंस प्रौद्योगिकी
परिचय: यह 2024 की दूसरी तिमाही में संयुक्त रोबोट की सूचीबद्ध कंपनियों के राजस्व में पहले स्थान पर है, जिसकी कुल परिचालन आय 13.368 बिलियन युआन है, और रोबोट के क्षेत्र में मजबूत बाजार प्रदर्शन और तकनीकी ताकत है।
डबल रिंग ट्रांसमिशन
परिचय: 2024 की दूसरी तिमाही में कुल परिचालन आय 2.248 बिलियन युआन थी, जो साल-दर-साल 18.64% की वृद्धि थी, और रोबोट संयुक्त मॉड्यूल के ट्रांसमिशन घटकों के निर्माण में इसके कुछ फायदे हैं।
शांडुई कंपनी लिमिटेड
परिचय: 2024 की दूसरी तिमाही में कुल परिचालन आय 3.439 बिलियन युआन थी। एक प्रसिद्ध मशीनरी विनिर्माण कंपनी के रूप में, रोबोट जोड़ों के क्षेत्र में इसका बाजार में मजबूत प्रदर्शन और तकनीकी ताकत है। मॉड्यूल और अन्य संबंधित क्षेत्रों में कुछ तकनीकी संचय और बाजार हिस्सेदारी होती है।
सॉफ्ट कंट्रोल शेयर
परिचय: 2024 की दूसरी तिमाही में कुल परिचालन आय 1.761 बिलियन युआन थी। इसमें रोबोट से संबंधित नियंत्रण प्रणालियों, सॉफ्टवेयर आदि में कुछ तकनीकी ताकत है, और रोबोट संयुक्त मॉड्यूल के नियंत्रण और बुद्धिमान विकास के लिए सहायता प्रदान करता है।
एशिया प्रशांत शेयर
परिचय: 2024 की दूसरी तिमाही में कुल परिचालन आय 983 मिलियन युआन थी। ऑटोमोटिव पार्ट्स निर्माण के क्षेत्र में इसकी गहरी तकनीकी और बाजार नींव है, और इसकी संबंधित प्रौद्योगिकियां और अनुभव रोबोट संयुक्त मॉड्यूल और अन्य क्षेत्रों तक भी विस्तारित हैं।
गुओमाओ शेयर
परिचय: 2024 की दूसरी तिमाही में कुल परिचालन आय 683 मिलियन युआन थी। यह रेड्यूसर जैसे ट्रांसमिशन उपकरण का एक प्रसिद्ध निर्माता है। इसके रेड्यूसर उत्पादों का व्यापक रूप से रोबोट संयुक्त मॉड्यूल और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।
हांग्जो रोबोसीटी प्रौद्योगिकी विकास कंपनी लिमिटेड: मेकेनम व्हील्स, एजीवी और अन्य उत्पाद और समाधान प्रदान करता है।
रोबोसीटी, एक प्रौद्योगिकी-संचालित उद्यम है, जो प्रौद्योगिकी नवाचार को मुख्य प्रेरक शक्ति के रूप में लेता है और एक्सोस्केलेटन रोबोट प्रौद्योगिकी, रोबोट मुख्य घटकों और बुद्धिमान नियंत्रण प्रौद्योगिकी के लिए प्रतिबद्ध है। वर्तमान में हम मानव-कंप्यूटर इंटरेक्शन प्रौद्योगिकी, कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी, डेटा विश्लेषण और क्लाउड कंप्यूटिंग के संयोजन के माध्यम से पुनर्वास और बुजुर्ग देखभाल के क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करते हैं, जो चिकित्सा और स्वास्थ्य देखभाल संस्थानों और व्यक्तिगत उपयोगकर्ताओं के लिए बुद्धिमान उत्पाद और समाधान प्रदान करते हैं।
रोबोसीटी की सेवाएँ और उत्पाद मुख्य घटकों और औद्योगिक अनुप्रयोगों, पुनर्वास चिकित्सा देखभाल, उपभोक्ता स्वास्थ्य सेवा और नवीन बुद्धिमान अनुप्रयोगों को कवर करते हैं। रोबोसीटी के पास 300 से अधिक स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अधिकार और देश और विदेश में 30 से अधिक पुरस्कार हैं। रोबोसीटी मोटराइज्ड मेकेनम व्हील, मेकेनम मोबाइल रोबोट, प्रिसिजन मोशन कंट्रोल और रोबोट कोर घटक दुनिया भर के 30 से अधिक देशों में सेवा प्रदान करते हैं।
