नेशनल साइंस फाउंडेशन (NSF) की घोषणा के अनुसार, संयुक्त राज्य अमेरिका में नेशनल रोबोटिक्स इनिशिएटिव 2.0 (NRI-2.0) प्रोजेक्ट का टेंडर किया जा रहा है, और यह है सामान्य प्रयोजन सहयोगी रोबोट (सह-रोबोट) और रोबोट संयुक्त एक्चुएटर, रोबोट संयुक्त मोटर के विकास पर ध्यान केंद्रित करते हुए, चार मुख्य अनुसंधान दिशाओं का समर्थन करने की योजना बनाई।
एनआरआई{{0}}.0 कार्यक्रम मूल अमेरिकी अनुसंधान का समर्थन करने के लिए मूल राष्ट्रीय रोबोटिक्स पहल (एनआरआई) पर आधारित है, और यह सहयोगी रोबोट (सह-रोबोट) के विकास और उपयोग में तेजी लाएगा। जो मनुष्यों के साथ काम करते हैं या सहयोग करते हैं। एनआरआई-2.0 परियोजना मानव जीवन के सभी पहलुओं की सहायता के लिए सभी पहलुओं में सहयोगी रोबोट के साथ सहज एकीकरण पर केंद्रित है।
परियोजना सामान्य प्रयोजन सहयोगी रोबोटिक्स के लक्ष्यों को आगे बढ़ाने के उद्देश्य से चार मुख्य अनुसंधान दिशाओं का समर्थन करती है: मापनीयता, अनुकूलनशीलता, प्रवेश के लिए बाधाओं को कम करना, और सामाजिक प्रभाव। मापनीयता को संबोधित करने वाले विषयों में शामिल हैं: कैसे रोबोट कई मनुष्यों या अन्य रोबोटों के साथ प्रभावी ढंग से सहयोग कर सकते हैं; रोबोट वास्तविक दुनिया के अनिश्चित वातावरण में, विशेष रूप से वितरित फैशन में कैसे देख सकते हैं, योजना बना सकते हैं, कार्य कर सकते हैं और सीख सकते हैं; रोबोटों की बड़े पैमाने पर, सुरक्षा, मजबूती और परिचालन विश्वसनीयता को कैसे बढ़ावा दें। अनुकूलन में शामिल हैं: कैसे एक कोबोट को किसी विशिष्ट कार्य, पर्यावरण, या हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर में न्यूनतम संशोधन वाले व्यक्ति के लिए अनुकूलित किया जा सकता है; रोबोट किसी व्यक्ति के साथ व्यक्तिगत तरीके से कैसे बातचीत कर सकता है; कैसे रोबोट मौखिक रूप से किसी व्यक्ति के साथ स्वाभाविक रूप से मौखिक और अशाब्दिक संचार कर सकता है। प्रवेश के लिए बाधाओं को कम करने वाले विषयों में ओपन-सोर्स कोबोट हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विकसित करना, और व्यापक रूप से सुलभ टेस्टबेड शामिल हैं। सामाजिक प्रभाव के विषयों में शामिल हैं: मौलिक अनुसंधान - रोबोटिक्स के अनुशासन का निर्माण करना और शैक्षिक मार्गों के माध्यम से रोबोटिक कार्यबल को आगे बढ़ाने के लिए इसे शैक्षिक पाठ्यक्रम में एकीकृत करना; और हमारे भविष्य के लिए सामान्य प्रयोजन सहयोगी रोबोटों के सामाजिक, आर्थिक, नैतिक और कानूनी निहितार्थों की खोज करना।
एनआरआई{{0}}.0 परियोजना, मूल एनआरआई परियोजना के फोकस का विस्तार करती है, सामान्य प्रयोजन सहयोगी रोबोटों पर ध्यान केंद्रित करती है। निम्नलिखित विषय शामिल हैं:
अनुमापकता
o रोबोट को कई अन्य एजेंटों (मानव या रोबोट) के साथ प्रभावी ढंग से सहयोग और समन्वय करने में सक्षम बनाता है;
o रोबोटिक प्रणालियों को विशेष रूप से वितरित तरीके से समझने, कार्य करने, योजना बनाने और मज़बूती से सीखने में सक्षम बनाना;
o कोबोट्स के बीच डिजिटल मीडिया के माध्यम से साझा शिक्षण;
o बॉट्स द्वारा उत्पन्न/उपयोग किए गए डेटा, विशेष रूप से एजेंटों के बीच साझा किए गए डेटा के प्रबंधन के लिए अनुसंधान विधियां;
o बॉट के व्यवहार को पारदर्शी, व्याख्या योग्य और पढ़ने में आसान बनाना;
o सर्वव्यापी अंतःक्रिया को सुविधाजनक बनाने और कोबोट्स को स्वाभाविक रूप से सुरक्षित बनाने के लिए अनुसंधान सिद्धांत और डिजाइन और नियंत्रण के तरीके (जैसे, सॉफ्ट रोबोट);
o मजबूती और विश्वसनीयता बढ़ाने के लिए हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विधियों की जांच करना, रोबोटों को सुरक्षित और सुंदर ढंग से विफल होने में सक्षम बनाना, संचालन फिर से शुरू करना और फिर से शुरू करना।
customizability
o हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर में न्यूनतम परिवर्तन के साथ विभिन्न स्थितियों में रोबोट को विभिन्न प्रकार के कार्य करने में सक्षम बनाने के तरीकों की जांच करना;
o रोबोटों को मनुष्यों या अन्य रोबोटों के साथ प्रत्यक्ष अनुभव से प्रभावी ढंग से सीखने में सक्षम बनाना, विशेष रूप से व्यक्तिगत तरीके से बातचीत करने में सक्षम होना;
o उपयोगकर्ताओं के साथ स्वाभाविक रूप से बातचीत करें, जिसमें मौखिक और गैर-मौखिक संचार (जैसे इशारों, दृष्टि, गति, स्पर्श) का उपयोग करना शामिल है;
o दूरस्थ संचालन और अन्य माध्यमों से विशेषज्ञों के साथ प्रभावी ढंग से बातचीत करना;
o दूसरों के व्यवहार और गतिविधियों को विश्वसनीय रूप से पहचानने और भविष्यवाणी करने के लिए रोबोट को सक्षम करें;
o रोबोटों की सामाजिक बुद्धिमत्ता की जांच करना, जिसमें मानसिक मॉडल का उपयोग, परिप्रेक्ष्य का उपयोग और ध्यान शामिल है;
o भौतिक मानव-रोबोट संपर्क और मानव सशक्तिकरण सहित भौतिक सहयोग को सुगम बनाना।
प्रवेश के लिए कम बाधाएं
सॉफ्टवेयर, हार्डवेयर और सिस्टम के लिए मजबूत, उपयोग में आसान बुनियादी ढांचा विकसित करना;
o सार्वभौम सहयोगी रोबोटों के विकास का समर्थन करने के लिए अनुसंधान संगत हार्डवेयर या सॉफ्टवेयर;
o अनुसंधान रोबोटिक्स नवाचार प्रोग्रामिंग भाषाएं/पैटर्न;
o साझा-अनुकूल भौतिक परीक्षण बिस्तर प्रौद्योगिकियों का विकास करना, विशेष रूप से वे जो मौजूदा परीक्षण बिस्तरों को आसानी से साझा करने में सक्षम बनाते हैं;
o सॉफ्टवेयर और डेटा जैसे साझा करने योग्य संसाधन विकसित करें।
सामाजिक प्रभाव
सामाजिक और आर्थिक समानता पर सार्वभौमिक सहयोगी रोबोटों के प्रभाव की जांच करना;
ओ अनुसंधान संभव आर्थिक और सरकारी नीतियों;
o सार्वभौम सहयोगी रोबोटों से संबंधित नैतिक और कानूनी मुद्दों पर शोध करना;
o सार्वभौम सहयोगी रोबोटों से संबंधित अनुसंधान ट्रस्ट के मुद्दे;
रोबोट के सहयोग से टीम वर्क और एकीकरण, साझेदारी, कर्मचारी प्रशिक्षण से संबंधित अनुसंधान मुद्दे;
o शिक्षा में सहयोगी रोबोटों के नवीन उपयोगों का विकास करना।
एनआरआई{{0}}.0 बुनियादी विज्ञान और इंजीनियरिंग, प्रौद्योगिकी विकास, परिनियोजन और उपयोग के बीच बेहतर संबंध बनाने के लिए अकादमिक, औद्योगिक, गैर-लाभकारी और अन्य संगठनों के बीच सहयोग को प्रोत्साहित करता है। NRI-2.0 परियोजना को राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन (NSF), यूनाइटेड स्टेट्स डिपार्टमेंट ऑफ़ एग्रीकल्चर (USDA), यूनाइटेड स्टेट्स डिपार्टमेंट ऑफ़ एनर्जी (DOE), और सहित संघीय सरकार की कई एजेंसियों द्वारा समर्थित है। संयुक्त राज्य अमेरिका के रक्षा विभाग (डीओडी)।