घरेलू रोबोट का वर्तमान तेजी से विकास, विशेष रूप से औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में। हालांकि, रोबोट&की प्रतिक्रिया की गति और सटीकता के मामले में अभी भी घरेलू और विदेशी उत्पादों के बीच एक अंतर है। प्रमुख बिंदु क्या है?
रोबोट के मुख्य घटक सर्वो मोटर में निहित है। रोबोट के संचालन के दौरान, इमदादी मोटर के ड्राइव द्वारा बहु-डिग्री-स्वतंत्रता आंदोलन प्राप्त किया जाता है। यदि रोबोट की गति और सटीकता उच्च होना आवश्यक है, तो इमदादी मोटर की प्रतिक्रिया गति और नियंत्रण सटीकता वास्तव में पर्याप्त रूप से उच्च होना आवश्यक है।
रोबोट के वास्तविक संचालन में, सर्वो मोटर अक्सर विभिन्न त्वरण, मंदी, और आगे और रिवर्स स्थिति में होती है, इसलिए सर्वो मोटर जीजी की अल्पकालिक अधिभार क्षमता, जड़ता अनुकूलन रेंज, आवृत्ति प्रतिक्रिया बैंडविड्थ, और गति / टॉर्क रिस्पॉन्स टाइम ज्यादा है। आवश्यकताओं।
बहुत महत्वपूर्ण संकेतकों में से एक आवृत्ति प्रतिक्रिया बैंडविड्थ है, जो इमदादी प्रणाली की गति को निर्धारित करता है। यह रोबोट डिजाइनरों के लिए एक महत्वपूर्ण संकेतक है।