एजीवी ट्रॉली के संरचनात्मक रूप में आमतौर पर तीन पहलू शामिल होते हैं: धुरों की संख्या, ड्राइव रूप और स्टीयरिंग फॉर्म।
(१) सिंगल ड्राइव
सिंगल-ड्राइव संरचना का उपयोग ज्यादातर तीन-पहिया वाहन बॉडी संरचना के लिए किया जाता है, जो एजीवी कार जीजी # फॉरवर्ड, बैकवर्ड और लेफ्ट और राइट टर्न का एहसास कर सकता है (कोने आमतौर पर 90 * से कम है)। तीन पहियों की संरचना में अच्छी पकड़ और कम जमीन की आवश्यकता होती है, और इसका उपयोग ज्यादातर छोटे एजीवी रोबोट के लिए किया जाता है।
(२) डिफरेंशियल ड्राइव फॉर्म
कार बॉडी टर्निंग का डिफरेंशियल फॉर्म दो एक्टिव ड्राइव व्हील्स के बीच गति के अंतर से प्राप्त होता है, जो कि कार&के फॉरवर्ड, बैकवर्ड, टर्न लेफ्ट और राइट (टर्न एंगल 90 ° से अधिक होता है) का एहसास कर सकता है, जगह में स्पिन कर सकता है, एकल ड्राइव की तुलना में मोड़ का प्रभाव अच्छा है।
(३) डबल ड्राइव फॉर्म
डुअल-ड्राइव फॉर्म पूरे वाहन जीजी के आगे, पिछड़े और सभी-दिशात्मक स्टीयरिंग का एहसास कर सकता है। मुख्य लाभ यह है कि यह आंदोलन के दौरान शरीर के रवैये के किसी भी परिवर्तन को नियंत्रित कर सकता है। यह ज्यादातर वातावरण और अवसरों में छोटे मार्ग या काम की दिशा के लिए विशेष आवश्यकताओं के साथ उपयोग किया जाता है। नुकसान यह है कि जमीन का समतलता अधिक है, और कार की अनुकूलन क्षमता अपेक्षाकृत खराब है, इसलिए यह बाहरी काम के लिए उपयुक्त नहीं है और लागत अपेक्षाकृत अधिक है।
(4) मल्टी-व्हील ड्राइव
मल्टी-व्हील ड्राइव ज्यादातर आठ-पहिया मॉडल के लिए उपयोग किया जाता है। चार ड्राइविंग पहिये भी स्टीयरिंग व्हील हैं, और चार चालित पहिये समर्थन और चलाने वाले हैं। यह समग्र फॉरवर्ड, बैकवर्ड और ऑल-डायरेक्शनल ड्राइविंग को प्राप्त कर सकता है। इसका उपयोग भारी शुल्क वाले उद्योगों में किया जाता है। जटिल, नियंत्रित करना मुश्किल और अधिक महंगा।