सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत अपेक्षाकृत सरल है, लेकिन इसका कार्य अधिक कुशल है। इमदादी सर्किट मोटर इकाई में बनाया गया है और एक लचीली शाफ्ट का उपयोग करता है जो आमतौर पर गियर से लैस होता है। इलेक्ट्रिक सिग्नल मोटर को नियंत्रित करता है और अक्ष आंदोलन की मात्रा भी निर्धारित करता है। सर्वो मोटर की आंतरिक सेटिंग सरल है: छोटे डीसी मोटर, नियंत्रण सर्किट और पोटेंशियोमीटर। डीसी मोटर एक गियर के माध्यम से नियंत्रण पहिया से जुड़ा हुआ है। जब मोटर घूमता है, तो पोटेंशियोमीटर का प्रतिरोध बदल जाता है, और नियंत्रण सर्किट आंदोलन और दिशा को ठीक से समायोजित कर सकता है।
जब शाफ्ट सही (आदर्श) स्थिति में होता है, तो मोटर बिजली की आपूर्ति बंद कर देता है। यदि शाफ्ट लक्ष्य की स्थिति में नहीं रुकती है, तो मोटर सही दिशा में प्रवेश करने तक चलती है। लक्ष्य की स्थिति एक इलेक्ट्रिक पल्स का उपयोग करके सिग्नल लाइन के माध्यम से प्रेषित होती है। इसलिए, मोटर की गति वास्तविक और आदर्श स्थिति के लिए आनुपातिक है। जब मोटर वांछित स्थिति तक पहुंचती है, तो मोटर धीरे-धीरे घूमने लगती है, लेकिन जब मोटर सबसे दूर जाती है, तो गति तेज होती है। दूसरे शब्दों में, सर्वो मोटर्स को केवल कार्यों को जल्दी से जल्दी पूरा करने की आवश्यकता होती है, जो उन्हें अत्यधिक कुशल उपकरण बनाता है।
आम तौर पर दो प्रकार की सर्वो मोटर्स होती हैं: एसी मोटर्स और डीसी मोटर्स। डीसी इमदादी मोटर्स छोटे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श हैं, लेकिन बड़े वर्तमान सर्जेस को संभाल नहीं सकते हैं। हालांकि, एसी सर्वो मोटर्स उच्च वर्तमान उछाल के साथ सामना कर सकते हैं और व्यापक रूप से औद्योगिक मशीनरी में उपयोग किए जाते हैं। जब कीमत की बात आती है, तो डीसी मोटर्स एसी सर्वोस की तुलना में सस्ते होते हैं, इसलिए उन्हें अधिक बार उपयोग किया जाता है। इसके अलावा, डीसी मोटर्स को विशेष रूप से निरंतर रोटेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो उन्हें रोबोट गति के लिए आदर्श बनाता है।
अपनी अनूठी विशेषताओं के साथ, सर्वो मोटर्स का उपयोग कई अलग-अलग अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। रेडियो नियंत्रित विमानों में, उनका उपयोग नियंत्रण सतहों जैसे रोबोट, लिफ्ट, पतवार आदि का पता लगाने के लिए किया जाता है। ऑनलाइन विनिर्माण में, सर्वो मोटर्स का उपयोग उच्च पुनरावृत्ति आवृत्तियों में किया जाता है और सटीक कार्य की आवश्यकता होती है।