एजीवी रोबोट तंत्र

एजीवी में आम तौर पर एक चलने वाला तंत्र, एक प्रत्यारोपण तंत्र, एक वाहन-घुड़सवार नियंत्रक, एक सुरक्षा सहायक उपकरण, एक डीसी बैटरी और जैसे होते हैं। चलने वाला तंत्र मुख्य रूप से एक reducer के माध्यम से मोटर द्वारा संचालित होता है। ट्रांसप्लांटिंग मैकेनिज्म को एजीवी ट्रॉली के उद्देश्य के अनुसार चुना जाता है। सामान्य रूप से उपयोग किए जाने वाले रोलर्स, रोबोट आदि। ऑन-बोर्ड कंट्रोलर मोटर की अंतर गति और ट्रांसप्लांटिंग तंत्र के लोडिंग और अनलोडिंग सहित पूरी कार की गति और संचलन के लिए जिम्मेदार है। बिजली की आपूर्ति ज्यादातर 24V या 48V डीसी औद्योगिक बैटरी का उपयोग करती है। ड्राइविंग निर्देश पीएलसी द्वारा जारी किया जाता है, जो क्रमशः दो इमदादी ड्राइवों को नियंत्रित करता है, और इलेक्ट्रॉनिक लाइन गति के माध्यम से कार जीजी की लाइन शिकार का एहसास करता है। गति समायोजन के लिए विभिन्न तरीकों का उपयोग किया जा सकता है। AGV को सीधे चलने पर, मोड़ने के लिए और स्टॉपिंग पॉइंट के पास जाने के लिए अलग-अलग वाहन की गति की आवश्यकता होती है। सीधे चलने की गति अक्सर 0.8m / s ~ lm / s तक पहुँच जाती है, और यह 0.2m / s ~ 0.3m / s है। यह कहा जा सकता है कि मैकेनिकल सिस्टम पूरे एजीवी की नींव है, और एजीवी का प्रदर्शन भी काफी हद तक इस बात पर निर्भर करता है कि मैकेनिकल सिस्टम डिजाइन उचित है या नहीं।