(1) AGV रोबोट शरीर डिजाइन
एजीवी रोबोट शरीर का मुख्य कार्य सभी यांत्रिक भागों और नियंत्रण घटकों का समर्थन करना है। प्रदर्शन के संदर्भ में, शक्ति और कठोरता को ऑपरेशन और त्वरण के दौरान वाहन निकाय की आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए। स्टील संरचनात्मक भागों या स्टील पाइप आमतौर पर वेल्डेड हैं, और इसके खोल पतली शीट धातु शीट धातु से बना है । फ्रेम का स्पेस प्लेसमेंट सीधे ड्राइव और स्टीयरिंग से जुड़ा है । यांत्रिक संरचना के डिजाइन को सुविधाजनक बनाने और वाहन के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को कम करने के लिए भारी घटकों (जैसे बैटरी) की नियुक्ति को ध्यान में रखा जाता है। एंटी टिपिंग।
(2) AGV रोबोट शरीर लेआउट
बैटरी, मोटर ड्राइवर, पीएलसी नियंत्रक और विद्युत घटक सभी फ्रेम पर रखे गए हैं। बैटरी एक लेड एसिड बैटरी है, जो बहुत भारी है। बैटरी के वजन को ध्यान में रखते हुए, शरीर के संतुलन को बनाए रखने के लिए, बैटरी को फ्रेम के नीचे रखा जाता है। मध्य स्थिति शरीर के समग्र संतुलन को सुनिश्चित कर सकती है।