1. एक घूमने वाली मोटर जिसका आउटपुट या इनपुट DC पॉवर है उसे DC मोटर कहते हैं। यह एक मोटर है जो डीसी विद्युत ऊर्जा और यांत्रिक ऊर्जा के बीच परिवर्तित हो सकती है। जब यह एक मोटर के रूप में संचालित होता है, तो यह एक डीसी मोटर होता है, जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है; जब यह एक जनरेटर के रूप में संचालित होता है, तो यह एक डीसी जनरेटर होता है, जो यांत्रिक ऊर्जा को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करता है।
2. सर्वो मोटर सर्वो मोटर को कार्यकारी मोटर भी कहा जाता है। स्वत: नियंत्रण प्रणाली में, यह मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग उत्पादन में प्राप्त विद्युत संकेत को परिवर्तित करने के लिए एक प्रेरक के रूप में उपयोग किया जाता है। इसे दो श्रेणियों में बांटा गया है: डीसी और एसी सर्वो मोटर्स। इसकी मुख्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई रोटेशन नहीं होता है, और टोक़ बढ़ने पर गति एक समान गति से घट जाती है।
3. स्टेपिंग मोटर स्टेपिंग मोटर एक खुला-लूप नियंत्रण तत्व है जो विद्युत नाड़ी संकेतों को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। गैर-अधिभार के मामले में, मोटर गति और स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है, और लोड परिवर्तन से प्रभावित नहीं होती है, अर्थात, जब पल्स सिग्नल मोटर में जोड़ा जाता है, मोटर एक कदम कोण के माध्यम से घूमता है। इस रैखिक संबंध का अस्तित्व, केवल आवधिक त्रुटियों और कोई संचयी त्रुटियों वाले स्टेपर मोटर की विशेषताओं के साथ युग्मित है।
गति, स्थिति और अन्य नियंत्रण के क्षेत्र में, नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर्स का उपयोग करना बहुत सरल है। शुरुआती लोग आमतौर पर सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर कंट्रोल मोटर्स के बारे में ज्यादा नहीं जानते हैं। सबसे पहले, वे डीसी मोटर को नियंत्रित करने के लिए एकल-चिप माइक्रो कंप्यूटर द्वारा पीडब्लूएम सिग्नल आउटपुट का उपयोग कर सकते हैं। इसके अलावा, वे उच्च नियंत्रण सटीकता के लिए स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने की कोशिश कर सकते हैं। ट्रॉली की गति ड्राइव के लिए, एक डीसी मोटर या एक स्टेपर मोटर का आमतौर पर उपयोग किया जा सकता है, और सटीक रोटेशन कोण और प्रक्षेपवक्र नियोजन प्राप्त करने के लिए एक यांत्रिक मोटर का उपयोग आम तौर पर एक यांत्रिक भुजा पर किया जाता है।
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